汽（qì）車轉向拉杆主要由：球接頭總成、螺母、拉杆（gǎn）合件、左伸縮膠套、右（yòu）伸縮膠套（tào）、自緊彈簧等（děng）組成，非獨立懸架中的轉向橫拉杆與獨（dú）立（lì）懸架中的轉向橫拉杆在結構（gòu）上有所不同。

（1）非獨立懸架中的轉向橫拉杆

轉向橫拉杆由拉杆體和旋裝在兩端的橫拉杆接頭（tóu）組成，兩端的接頭（tóu）結構相同。球頭銷的尾部與梯形臂相連，上、下（xià）球頭座用聚甲醛製成，有很好的耐磨性，彈（dàn）簧保證兩球頭座與球頭緊密接觸，並起（qǐ）緩衝作用，其預（yù）緊力有（yǒu）螺塞調整。

兩接頭（tóu）借螺紋與橫拉杆體相連，接頭螺紋部分有切口，故有彈性，接頭旋裝到橫拉杆體（tǐ）上，用夾緊螺（luó）栓3夾緊。橫拉（lā）杆兩端的螺紋一端為右旋，一（yī）端為左旋。因此在旋鬆（sōng）夾緊螺栓以後，轉的橫（héng）拉杆體即可改變橫拉杆的總長度，從而調整轉向輪前束。

（2）獨立懸架中的轉向橫拉杆

為了與獨立懸架相適應，轉向梯形也必須分成兩段或三（sān）段。