汽車角轉向器（即轉向（xiàng）器）的分類主要依據其（qí）傳動結（jié）構和工作原理，不同類型適用於不（bú）同（tóng）車型（xíng）的需求（如承載能力、轉向精度、成（chéng）本等）。目前主流分類如下：

一、按傳動（dòng）結構分類（最（zuì）常見分類方式）

1. 齒輪齒條式轉向器

核心結構：由一對相互齧合的主動小齒輪（連接轉向（xiàng）軸）和齒條（橫（héng）向布置的長（zhǎng）條形齒輪）組成。當小齒輪旋（xuán）轉時，齒（chǐ）條（tiáo）做直線往複運（yùn）動，通（tōng）過拉杆直接帶動左右轉向節實現車輪轉向（xiàng）。

特點：

結構簡單、體積小、重量輕，傳動效率高（可達 90% 以上）。

轉向（xiàng）響應直接、精準，路感反饋清晰（適合追求（qiú）操控性的車型）。

成本較低，維修方便。

適用場景：絕（jué）大多數轎車、小型 SUV、緊湊型車輛（如家用車、運動型轎車）。

2. 循環（huán）球式轉向器

核心結構：由螺杆（輸入軸）、螺母（內有鋼球循（xún）環通道）、扇形齒（chǐ）輪（lún）和轉向搖臂組成（chéng）。螺杆旋轉時，通過鋼（gāng）球（減少摩擦）帶動（dòng）螺母軸向移動，螺母（mǔ）上的齒條與扇形齒輪齧（niè）合，驅動轉向搖臂（bì）擺動，再通過傳動機構（gòu）帶動車輪轉向。

特點（diǎn）：

鋼（gāng）球滾動摩擦小，磨損低，承載能力強（可承受較大轉向力（lì）矩）。

傳動比可設計得（dé）較大（dà），轉向較平穩，但路感反饋較弱（ruò）。

結構相對（duì）複雜，體積較大，成本較高。

適用場景：貨車、客車、大型 SUV、越野車等重型或需要高承（chéng）載能力的車（chē）輛。

3. 蝸（wō）杆（gǎn）曲（qǔ）柄指銷式轉向器

核心（xīn）結構：以（yǐ）蝸（wō）杆為主動件（連接轉向軸），曲柄指銷（可繞曲（qǔ）柄軸轉動的圓柱形銷子）為從動件，蝸杆旋轉時帶動指銷繞曲柄軸（zhóu）擺動（dòng），進而通過轉向傳動（dòng）機構（gòu）帶動車輪轉向。

特點：

傳動比大，轉向省力，但傳動效率低（約 60%-70%），磨（mó）損較快。

目前已（yǐ）逐漸被循環球式替代（dài），僅在部分老舊車型或特種車輛（liàng）上可見（jiàn）。

二、按是否帶助力裝置分類

在上述基（jī）礎結構上，結合助力係統（減輕轉向用力）可進一步細分：

1. 機械轉向器（無助力）

僅依靠駕駛員的力量通過機械結構傳遞轉向力，結構最簡單，但轉向沉重，僅適用於早期小型車輛（liàng）或低（dī）速特（tè）種車（目前已基本淘汰）。

2. 動力轉向器（帶助力）

液壓助力轉向器（HPS）：在齒輪齒條式或循環球式基礎上，集成液壓油缸和控製閥，通（tōng）過液壓泵提供助力（常見於傳統燃油車）。

電動助力轉向器（EPS）：與齒輪齒條式結合，通（tōng）過電機直接提供助力（按電機位置又分轉向柱助（zhù）力（lì）、齒條助力等），能耗低、可控性強（主流家用車廣泛采（cǎi）用（yòng））。

電（diàn）液助力轉（zhuǎn）向（xiàng）器（EHPS）：結合液壓助力和（hé）電機驅動（dòng），兼顧助力效果與節能，多用於中（zhōng）高端車（chē）型。

總結

最核心的分類是按傳動結構，即齒輪齒條式（主流家用車）和循環球式（重型車（chē）輛），兩者分別（bié）滿足 “精準輕便” 和 “高承載” 的需求（qiú）。而動力轉向器則是在（zài）基礎結構上增加（jiā）助力係統，是現代車輛的主流配置，進一步（bù）提升了轉向舒適性和安全（quán）性。